En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la implementación de un esquema de detección y localización de fallas en sensores de temperatura utilizando observadores por modos deslizantes de segundo orden. La implementación del sistema de diagnóstico de fallas se llevó a cabo en un intercambiador de calor de tubos concéntricos con flujos a contra corriente. Así mismo, se desarrolló un sistema de monitoreo que muestra la operación del proceso termodinámico donde se aplica la detección y localización de fallas.